人物介紹
小天
歡樂鎮上的一個普通小朋友，瘋狂地喜歡著賽車，總是夢想著成為一個賽車英雄，但因為自己太過調皮搗蛋了，經常捉弄艾莉莉，令到艾莉莉哭泣，做事又粗心大意，被大家稱為小馬虎。
莉莉
歡樂小學的學生，家境富裕，從小跟小天一起長大，因為兩人有共同的興趣愛好，莉莉十分喜歡看賽車，所以跟小天最要好，當小天遇到挫折的時候，會幫助、開解和安撫小天。
小寶
歡樂小學的學生，出生于書香世家，爸爸媽媽都是老師，因此知識十分淵博，喜歡研究外星人，在某次看到小天和莉莉變身后，對猛獸戰警十分好奇，卻沒想到會跟游鱷獸成為了好朋友。
笛卡卡
異獸星族中的蠻獸族，由于蠻獸族只能生存在臟亂的環境中，笛卡卡每次都要率領著部下到處破壞作惡，因此遭到猛獸戰警的通緝，追捕過程中，他利用猛獸戰警爭功的心，成功逃到地球，并在地球的歡樂小鎮不遠處成立了基地，研發苯（Y）元素，傳送蠻獸破壞地球。
小天爸爸
小天的爸爸，不贊同小天成為導航者和威利一起保護歡樂鎮，面對危機，小天和威利毫不畏懼，勇敢和隱身獸對抗，成功打敗了蠻獸，同時也得到了爸爸的理解。
搭檔介紹
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閃電虎
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烈風鷹
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鋸冰鱷
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轟天爆雷龍
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霹靂戰虎
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旋風戰鷹
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冰霜戰鱷
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百獸虎王
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烈風鷹王
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寒冰鱷王
閃電虎
片名：威利 屬性：電
異獸星球世界中的屬于猛獸族，猛獸戰警一員，力量強大，會帶領大家解決問題但因為自己貪玩賽車游戲，導致笛卡卡出逃，所以需要負起自身責任，緝拿笛卡卡回歸。
烈風鷹
片名：艾米 屬性：風
異獸星球世界的普通猛獸戰警，主意多多，猛獸戰警中的小智囊，因與猛虎獸一起活動，在逮捕笛卡卡的途中，兩人因爭功賽車，令到笛卡卡有機會逃脫，因此一起去地球逮捕笛卡卡回來。
鋸冰鱷
片名：多諾 屬性：冰
異獸星球世界中的屬于猛獸族，防御能力最強，猛獸戰警中的守衛擔當,是一名熱心的猛獸戰警，卻因為總是好心辦壞事，因此也被派往地球協助猛虎獸和獵鷹獸緝拿笛卡卡。
轟天爆雷龍
片名：阿龍 屬性：光
異獸星球上的猛獸獵人核心，因被笛卡卡的錯誤信息誤導，來到地球，一開始看不起猛獸戰警和人類的合作，后被小天和閃電虎的感情感動，認可人類，成為了他們的機體核心！
百獸虎王
【四獸合一】絕招：霹靂虎斬，tune on !
【專屬武器】百獸神劍
【玩具配套】變速閃電虎*1、爆雷龍*1、烈風鷹*1、鋸冰鱷*1
烈風鷹王
【四獸合一】絕招：龍卷沖擊，tune on !
【專屬武器】烈風火箭
【玩具套裝】變速烈風鷹X1、爆雷龍X1、閃電虎X1、鋸冰鱷X1
寒冰鱷王
【四獸合一】絕招：冰錐沖刺，tune on !
【專屬武器】寒冰護盾
【玩具套裝】變速鋸冰鱷*1、爆雷龍*1、閃電虎*1、烈風鷹*1
